Qu'appelle t'on régulation intégrée ?
Un procédé de régulation est dit intégré lorsque celui ci est entièrement géré par un Automate Programmable Industriel.
Présentation
Les APIs travaillent de façon cyclique. chaque cycle se déroule de la manière suivante :
Acquisition des signaux des capteurs (Lecture des cartes d'entrées logiques et analogique)
Traitement des signaux capteurs (mise à l'échelle des mesures, tests validité signaux, etc)
Exécution du programme de régulation proprement dit (rafraichissement calculs boucles PID,gestion repli sur défaut capteur, mise à jour commandes analogiques)
Mise à jour de la partie opérative (Ecriture nouveaux états des cartes de sorties logiques et analogiques)
Avantages et inconvénients de la régulation intégrée
Les plus :
Plus besoin d'échange d'informations câblées entre API et régulateurs de tableau (RdT).
Les échanges d'informations de communication sont simplifiés car les données d'automatisme et de régulation sont concentrées au même endroit.
Choix pour le protocole de communication beaucoup plus étendu que sur les régulateurs de tableau (en général)
Simplicité pour l'ajout de boucles de régulation (leur nombre n'est limité que par la mémoire et la puissance de traitement du processeur de l'automate ( et non figé comme sur bon nombre de régulateurs de tableau)
Facilité d'ajouter des entrées/sorties (config prédéfinie sur régulateurs de tableau)
Ressources logicielles plus pertinentes
Les moins :
Nécessite un pupitre graphique ou une interface utilisateur distante. (affichage compris sur RdT)
Programmation supplémentaire pour la gestion de l'interface utilisateur (Gestion comprise sur RdT)
Gestion et sauvegarde des paramètres de régulation pas toujours très satisfaisante suivant le choix de l'API.
Pour fonctionner correctement , les mesures et consignes d'une boucle PID doivent être en % (Rares sont les documentations automates qui vous le rappellent). Tout le programme de régulation doit être cadencé à une fréquence fixe (tous les 100 ms par exemple). Il faut s'assurer que le rafraichissement des mesures se fasse à la même vitesse, voire plus rapidement, que celui des boucles de régulation. Dans le cas contraire, vous risquez d'induire artificiellement des retards entre les actions des PID et les réactions du process...Il devient alors compliqué, pour ne pas dire impossible, de régler les coefficients de gain, d'intégrale et de dérivée de vos boucles.
...en cours de réalisation 
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